Progreso en Interacción

He avanzado un poco en el tema de la aplicación.
He estado viendo como cambiar distintos parámetros. Además he estado creando varios botones adiciones para cumplir la funcion de nuestro robot. También he conseguido aunque ha sido lo más costoso ya que he tenido que buscar por muchos sitios para dar con ellos, el icono de la aplicación que sale una vez está instalada en el terminal Android.
Aún me falta añadir quizá algunos botones más, modificaz el diseño, y pulimar más acabado.
Espero conseguir que quede lo mejor posible.
Jose Gómez.